基于機(jī)器視覺的多機(jī)械臂煤矸石分揀機(jī)器人系統(tǒng)研究 鵬1,2,曹現(xiàn)剛1,2,夏晶1,2,吳旭東1,2,馬宏偉1,2 (1.西安科技大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,陜西 西安 710054；2.陜西省礦山機(jī)電裝備智能監(jiān)測實驗室,陜西 西安 710054) 摘要：現(xiàn)有煤矸石分揀方法 ...

基于紋理特征融合的煤矸石分選技術(shù)研究_信息與通信_工程科技_專業(yè)資料 104 人閱讀|1次下載 基于紋理特征融合的煤矸石分選技術(shù)研究_信息與通信_工程科技_專業(yè)資料。2008年 12 月 第 26 卷 第 6 期 龍 巖 學(xué) 院 學(xué) 報 JOURNAL OF LONGYAN UNIVERSITY ...

螺旋分選機(jī)適應(yīng)用于粗煤泥的分選,效果主要在1～0.075mm或2～0.10mm,有效分選粒度為6～0.075mm,介于跳汰和浮選之間,與浮選組成聯(lián)合分選工藝,一方面可以降低浮選入料粒度上限,減少分選成本,同時也可以限度的回收精煤,獲得很好的

關(guān)鍵詞：煤炭分選；機(jī)器視覺；技術(shù)研究 在選煤工藝中,煤矸石的檢測技術(shù)有很多,一個先進(jìn)的檢測技術(shù)不僅提高生產(chǎn)效率,節(jié)約生產(chǎn)成本,還保證生產(chǎn)工作的有效進(jìn)行。 隨著現(xiàn)代化水平的逐步提高,電子分揀技術(shù)在煤炭生產(chǎn)中應(yīng)運而生,電子 ...

本實用新型涉及一種識別和分選顆粒物料的設(shè)備,特別是一種分選顆粒原煤中的精煤和矸石的精煤矸石分選機(jī),也可用于其他顆粒物料的分選。自50年代起,英國的研究人員利用亨利.路易斯教授提出的X射線選煤理論,研制了"X射線分選裝置",但由于X光管體積大、耗電多、易老化、穩(wěn)定性差等原因 ...

題也很好的控制了采空區(qū)塌陷帶來的危害。2井下煤矸石分選設(shè)備設(shè)計 煤矸石分選現(xiàn)狀 2.1分選設(shè)備設(shè)計要求 煤矸石按形態(tài)進(jìn)行分選分為破碎分選和非破碎分 隨著煤礦礦井規(guī)?；?、大型化、現(xiàn)代化以及綜合機(jī) 選。破碎分選主要是根據(jù)煤和矸石硬度的不同,先把

基于雙能γ射線透射法的煤矸石在線組分識別與分選系統(tǒng)--理論及實現(xiàn),雙能衛(wèi),雙能ct,雙能x線骨密度儀,煤矸石,煤矸石燒結(jié)磚,雙能骨密度儀,雙能達(dá),煤矸石多孔磚,煤矸石發(fā)電

矸石分揀在選煤工藝中是很重要的環(huán)節(jié),該工藝大致可分為人工矸石分揀和智能矸石分揀兩個階段。人工矸石分揀～通過人工目視手動的方式,將矸石挑出分揀的辦法。智能矸石分揀是利用大數(shù)據(jù)計算分析軟件識別煤與矸石數(shù)字視頻圖像,并發(fā)信號給機(jī)器人執(zhí)行智能分選的操作。

硫鐵礦比重4.9-5.2,而煤矸石的比重一般不高于3.0,且煤系硫鐵礦的嵌布粒度較粗,均呈致密的結(jié)晶體,經(jīng)過粉碎后煤矸石與硫鐵礦有較高的單體解離度,通過礦用隔膜跳汰機(jī)的分選作用可以很好的從煤矸石中回收硫鐵礦,且硫鐵礦的品位也能夠達(dá)到很高的水平

基于圖像處理技術(shù)的煤矸識別與分選技術(shù)研究 煤炭資源在我國能源中占有重要地位。在煤炭開采挖掘過程中,從煤礦中直 接挖掘開采出來并且沒有進(jìn)行過任何處理的煤炭稱為原煤,原煤中不可避免的含 有矸石。

煤矸石是煤礦建井和生產(chǎn)過程中排出的一種混雜巖體,包括煤礦在井巷掘進(jìn)時排出的矸石、露天煤礦開采時剝離的矸石和洗選加工過程中排出的矸石,煤矸石產(chǎn)生量約占煤炭開采量的10％～15％。2007年,世界硬煤產(chǎn)量為56億噸,其中電煤為48.5億噸,焦煤為7.5億噸。

煤矸石的分級是基于煤矸石中不同礦物破碎后分別賦存于一定的粒度級別,采用篩分方法可以將煤矸石分成具有不同礦物組成和性質(zhì)的粒度級,實現(xiàn)煤矸石的分級； 分質(zhì)是基于煤矸石的物理化學(xué)性質(zhì)差異,采用相應(yīng)的分選技術(shù),將煤…

提供基于多特征融合和支持向量機(jī)的煤矸石自動分選研究word文檔在線閱讀與免費下載,摘要:科技信息 本刊重稿 SCIENCE＆TECHNOLOGYINFORMATION2008年第20期基于多特征融合和支持向量機(jī)的煤矸石自動分選研究蘭添才（龍巖學(xué)院數(shù)學(xué)與計算機(jī)科學(xué)學(xué)院福建龍巖364000）摘要】本文提出了一種基于多特 …

篩下式洗煤機(jī)工作原理 1 請問洗煤中機(jī)器如何調(diào)整、比如風(fēng),水 41 5平方的跳汰洗煤機(jī)風(fēng)和水調(diào)試方法。 .灰分怎么樣能降低..知道... 23 洗煤設(shè)備的工作原理是什么？ 2 跳汰洗煤機(jī)風(fēng)量和水量怎樣調(diào)整,灰分如何降低 74 ...

煤矸石在農(nóng)業(yè)上資源化利用主要體現(xiàn)在生產(chǎn)農(nóng)肥和改良土壤兩方面。煤矸石特別是高硫煤矸石中的硫化鐵在高溫下經(jīng)氧化生成二氧化硫,再與氨合成生成硫酸銨。早在1992年劉大錳報道了煤矸石的這種應(yīng)用,經(jīng)過試驗發(fā)現(xiàn)所生產(chǎn)的硫酸銨是一種很好的肥料。

煤與矸石的分選是原煤洗選的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的濕法選煤所用設(shè)備昂貴、復(fù)雜、能耗高、需要大量的水且對環(huán)境造成較嚴(yán)重污染。針對目前的煤與矸石分選方法存在的問題,本文提出了一種不需要水、能耗低、無污染的利用數(shù)字圖像處理和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在線識別并分選煤與矸石的方法。

第 25 卷第 5 期 2000 年 10 月 煤 炭 學(xué) 報 Vol. 25 O ct. No. 5 2000 JOU RNAL OF CH INA COAL SOCIET Y 文章編號 : 0253- 9993( 2000) 05- 0534- 04 基于圖像處理與識別技術(shù)的煤礦矸石自動分選 劉富強, 錢建生, 新紅, 宋金鈴 ( 中國礦業(yè)大學(xué) 信息與電氣 ...

煤炭矸石分選設(shè)備|破碎磨粉機(jī)設(shè)備網(wǎng) 出售型煤矸石分選型煤矸石自動分選機(jī)太原鼎晟 煤矸石分選機(jī)是國際進(jìn)分選機(jī)設(shè)備動化程度高用核物理準(zhǔn)確的分選與矸石分選達(dá)80%以上能提高經(jīng)濟(jì)效益節(jié)能環(huán)保。

鶴壁智能化放礦機(jī)、給料機(jī)廠家鶴壁市煤化機(jī)械有限責(zé)任公司與北京清華團(tuán)隊聯(lián)合研發(fā)的礦石、矸石智能分揀系統(tǒng)喜獲成功并通過用戶驗收！該系統(tǒng)由智能控制子系統(tǒng)、輸送子系統(tǒng)、排列子系統(tǒng)、識別子系統(tǒng)、抓取子系統(tǒng)、監(jiān)測子系統(tǒng)六大部分組成。

煤和矸石的巖石組成和煤田地質(zhì)條件有關(guān), 巖石組成變化范圍 借助于支持 大, 巖石成分復(fù)雜； 同時考慮到分選是基于多特征的融合。 向量機(jī)很好的泛化能力和對輸入向量維數(shù)不敏感的優(yōu)勢, 本文選擇支 持向量機(jī)方法作為煤和矸石圖像的分選方法。

它能夠很好的分選細(xì)煤,對于有些含硫煤 還可以起到脫硫作用,高硫煤中含有豐富的硫鐵礦,這種物質(zhì)對環(huán)境會造成很大的污染,搖床 選煤脫去了硫,在一定程度上起到了保護(hù)環(huán)境的作用,還可以供給一些有需 …

煤矸石是采煤和洗煤過程中的排棄物,通常占采煤量的15% ～ 20%。煤矸石山對環(huán)境的危害除占地外是自燃。自燃時釋放出大量二氧化硫、一氧化碳、硫化氫等有害氣體,嚴(yán)重污染周圍大氣環(huán)境,危害人們身體健康。在…

簡介： 本項目具有以下特點： 1、技術(shù)先進(jìn)：采用紅外圖像技術(shù)識別煤和矸石,國內(nèi)尚屬先例。 2、填補領(lǐng)域空白：是一種智能化的煤矸石自動分選系統(tǒng),其中的煤矸石圖像識別算法和軟件在國內(nèi)還沒有應(yīng)用的先 …

本發(fā)明涉及一種煤矸石的改良方法,屬于煤矸石的處理技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)煤矸石是煤炭開采和洗選過程的產(chǎn)物,具有養(yǎng)分貧乏、重金屬含量高等特點,大多數(shù)植物難以在上面生存。除此外,煤矸石山能通過淋溶、風(fēng)化等形式遷移到周邊環(huán)境中,在土壤、水體、植物體中富集,對環(huán)境和人體造成嚴(yán)重 ...

煤矸石自動分選機(jī)簡介 技術(shù)原理 煤矸石自動分選機(jī)主要由原料進(jìn)料斗,煤和矸石出料斗,皮帶傳輸機(jī)以及識別與分選控 制系統(tǒng)幾部分構(gòu)成。由于整個識別與分選工作過程是非接觸,實時的,因此不會...

還原后礦石圖像 圖5還原后矸石圖像 結(jié)論 通過仿真結(jié)果可以看出,融合了圖像腐蝕和區(qū)域生長的圖像分割算法,對于小顆粒去噪 具有很好的效果,且得到的輪廓清晰、完整、準(zhǔn)確,有效的避免了區(qū)域生長算法的過生:長和 欠生長的問題,取得很好的效果。