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山東直驅(qū)式機(jī)械手手腕部設(shè)計(jì)

一種主從式機(jī)器人主手操作手腕_申請于2015-12-18 ...

一種主從式機(jī)器人主手操作手腕 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本發(fā)明涉及一種主手操作手腕,具體涉及一種主從式機(jī)器人主手操作手腕。 背景技術(shù) [0002] 為了實(shí)現(xiàn)良好的實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋,應(yīng)對在手術(shù)過程中的復(fù)雜情況,用于手術(shù)的醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)通常使用主從式機(jī)械臂。

昆明動物所在預(yù)測抗癌藥物活性方面獲進(jìn)展

序號 立項(xiàng)代碼 項(xiàng)目名稱 企業(yè)名稱 北京市 1 09C26211102755 采用五塔流程的VPSA空分制氧裝置 北京北大先鋒科技有限公司 2 ...

液壓機(jī)械中機(jī)械手的手臂設(shè)計(jì)5.16講解_百度文庫

同時(shí), 分別設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu)以及吸附式手部 結(jié)構(gòu);設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動時(shí)所需的驅(qū)動力矩和回轉(zhuǎn)氣 缸的驅(qū)動力矩;設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手臂結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了手臂伸縮、升降用液壓緩沖器 和手臂回轉(zhuǎn)用液壓緩沖器。

機(jī)械手腕部設(shè)計(jì)_圖文_百度文庫

機(jī)械手腕部設(shè)計(jì) - 1 緒論 機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新技術(shù),并已成為現(xiàn)代機(jī)械制造中 的一個重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率,加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械 化和自動化的步伐。 ...

新型六工位回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)--《煤礦機(jī)械》2015年08期 - CNKI

【摘要】:設(shè)計(jì)了基于槽輪機(jī)構(gòu)的六工位回轉(zhuǎn)工作臺,并對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化處理,運(yùn)用UG軟件對工作臺進(jìn)行了三維實(shí)體建模和裝配,通過UG和ADAMS的數(shù)據(jù)交換接口將模型導(dǎo)入到ADAMS中建立了工作臺的虛擬樣機(jī),通過對槽輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析并得到其角

服裝模板機(jī)_全自動模板機(jī)_智能模板機(jī)_自動縫紉機(jī)–【浙江 ...

供應(yīng)8700直驅(qū)式自動剪線電腦平車 制衣廠用 可升降C型板架縫紉機(jī) 面議 奧玲厚料模板針車同步機(jī)模板機(jī) RN-0303DHY 面議 利鏵隆 廠家直銷 全自動模板縫紉機(jī) 面議 奧玲RN-0303DHY同步模板機(jī)厚料模板針車 …

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直驅(qū)型真空機(jī)器人技術(shù)屬于原始創(chuàng)新技術(shù)。 10.6 各類工業(yè)機(jī)器人介紹 * 關(guān)鍵技術(shù)包括: (1) 真空機(jī)器人新構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù):通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計(jì),避開國際,設(shè)計(jì)新構(gòu)型滿足真空機(jī)器人對剛度和伸縮比的要求; (2)大間隙真空直驅(qū)電機(jī)技術(shù):涉及大 ...

金石股份:公開轉(zhuǎn)讓說明書 - East Money Information

金石機(jī)器人常州股份有限公司 公開轉(zhuǎn)讓說明書 (申報(bào)稿) 主辦券商 長春市自由大路1138號 二零一六年四月 I 聲明 本公司及全體董事、監(jiān)事、管理人員承諾公開轉(zhuǎn)讓說明書不存在虛假記載、誤導(dǎo)性陳述或重大遺漏,并對其真實(shí)性、準(zhǔn)確性、完整性承擔(dān)個別和連帶的法律責(zé)任。

送料機(jī)械手(畢業(yè)設(shè)計(jì))_百度文庫

采用: YF-B10B 溢流閥 2FRM5-20/102 調(diào)速閥 23E1-10B 二位三通閥 11 山東理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 3.2 腕部擺動液壓回路 圖 3.2 腕 部 擺 動 液 壓 回 路 1 、 腕 部 擺動缸液壓原理圖如圖 3.2 所示 2 、 工作 壓 力 流量 采用: 2FRM5-20/102 調(diào)速閥 34E1

自動搬運(yùn)機(jī)械手總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) - 豆丁網(wǎng)

本文對自動搬運(yùn)機(jī)械手進(jìn)行了總體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠完成機(jī)械手整體的旋轉(zhuǎn),機(jī)械手手臂的升降和伸縮,根據(jù)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)分別設(shè)計(jì)了機(jī)械 手的夾持式手部結(jié)構(gòu)計(jì)算出了夾持 物料時(shí)手抓氣缸縮需要的驅(qū)動力,設(shè) 計(jì)了手臂伸縮、升降用的氣缸的所需驅(qū)動力和機(jī)械手回轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的功率選 擇。

山東建筑大學(xué)建筑工業(yè)化與智能裝備實(shí)訓(xùn)建設(shè)項(xiàng)目采購 ...

千里馬招標(biāo)采購網(wǎng)>山東招標(biāo)網(wǎng)>濟(jì)南招標(biāo)網(wǎng):山東建筑大學(xué)建筑工業(yè)化與智能裝備實(shí)訓(xùn)建設(shè)項(xiàng)目采購需求公示:2019-04-13 10:37:33.0 山東建筑大學(xué)建筑工業(yè)化與智能裝備實(shí)訓(xùn)建設(shè)項(xiàng)目采購需求公示 一、項(xiàng)目概況及預(yù)算情況: 本項(xiàng)目為->

砂平機(jī)廣東省

中國供應(yīng)商(cn.china)佛山市南海區(qū)譽(yù)泰精密機(jī)械廠為廣東佛山全自動鞋頭按摩機(jī)YT-816 全自動后踵平整機(jī) 廣東鞋機(jī)批發(fā)廠家,供應(yīng)廣東佛山全 所在地:: 廣東省佛山市南海區(qū)里水鎮(zhèn)里廣路103號 YT-328幫角擂平機(jī) 鞋機(jī) 制鞋機(jī)器: 價(jià)格:面議.

《制造業(yè)自動化》期刊投稿【編輯部_郵箱_地址_怎么樣_版面 ...

《制造業(yè)自動化》機(jī)械行業(yè)期刊;中國期刊方陣"雙效"期刊;獲2004-2006年機(jī)械行業(yè)期刊二等獎。主要刊載制造業(yè)自動化領(lǐng)域所取得的新技術(shù)、新成果、新產(chǎn)品、新方法以及自動化技術(shù)應(yīng)用成果、科技動態(tài)與信息等。

立式精鍛機(jī)自動上料機(jī)械手設(shè)計(jì) - 豆丁網(wǎng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書 設(shè)計(jì)(論文)題目:立式精鍛機(jī)自動上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 系:機(jī)械工程學(xué)院 專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化 班級: 學(xué)號: 學(xué)生: 指導(dǎo)教師: 接受任務(wù)時(shí)間:2011-3-1 教研室主任 (簽名) 系主任 (簽名) 1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的主要內(nèi)容及

機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新-2011年02期-中國知網(wǎng) - CNKI

機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新2011年第02期,機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新(期刊)電子版。提供機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新2011年第02期電子版訂閱、在線閱讀、機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新文章閱讀、文章下載等服務(wù)。

工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理及組成下載_機(jī)械機(jī)電畢業(yè)論文 ...

工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)系統(tǒng)工作原理及組成,畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書,共35頁,13092字。 目錄 章 引 言 1 1.1 工業(yè)機(jī)械手概述 1 1.2 氣動機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求 2 1.3 機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理及...

工業(yè)機(jī)器人、鑫泰數(shù)控、廣東鑫泰集團(tuán)、數(shù)控機(jī)床廠、加工 ...

廣東鑫泰科技集團(tuán)有限公司是數(shù)控機(jī)床開發(fā)制造基地,主要產(chǎn)品有:工業(yè)機(jī)器人、立式、臥式加工、龍門、鉆攻。 工業(yè)機(jī)器人早應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域,但技術(shù)發(fā)展今,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用早已不局限于某個領(lǐng)域,現(xiàn)代工業(yè)的方方面面都有工業(yè)機(jī)器人的身影,下面盤點(diǎn)一下工業(yè)機(jī)器 ...

機(jī)器人鑄件-機(jī)械鑄件-中國建材網(wǎng)

機(jī)械手在自動化行業(yè)中的應(yīng)用 2013-12-03 機(jī)械手在自動化行業(yè)中的應(yīng)用 機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。 手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。

哪里有賣機(jī)械制造及自動化本科專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì) ...-天涯社區(qū)

79.機(jī)器人集裝箱波紋板焊接機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 80.機(jī)器人送料機(jī)械手設(shè)計(jì) 81.機(jī)器人五自由度機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 82.機(jī)械手PLC控制機(jī)械手設(shè)計(jì) 83.機(jī)械手-數(shù)控機(jī)床上下料機(jī)械手設(shè)計(jì) 84.機(jī)械手-送料機(jī)械手設(shè)計(jì)及Solidworks運(yùn)動仿真 85.機(jī)械手-液壓

連續(xù)3R斜交非球型手腕的設(shè)計(jì)與運(yùn)動學(xué)分析--《天津大學(xué)學(xué)報(bào) ...

【摘要】:針對機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)類型和轎車噴涂作業(yè)要求,提出一種中空結(jié)構(gòu)的斜交非球型3R手腕的概念設(shè)計(jì).手腕外殼由兩段變徑管和一個法蘭構(gòu)成,內(nèi)部是由中空的錐齒輪、直齒輪和軸組成3個機(jī)械傳動鏈;手腕整體結(jié)構(gòu)緊湊,靈活度大,能實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的任意姿態(tài);同時(shí)用矩陣分析的方法對這種手腕 ...

五軸沖壓機(jī)械手 廣東伯朗特智能裝備股份有限公司 雙軸伺服給湯機(jī) 雙軸伺服噴霧機(jī) 四連桿伺服取件機(jī) 兩軸伺服橫走式機(jī)械手 三軸伺服橫走機(jī)械手 五軸伺服橫走式機(jī)械手 一次性使用冠狀動脈球囊擴(kuò)張導(dǎo)管系列(商品名:Artimes&Apollo) 廣東博邁醫(yī)療器械有限

山東省?。ú浚籴t(yī)療機(jī)構(gòu)醫(yī)療服務(wù)價(jià)格表(臨床診療類 ...

山東省?。ú浚籴t(yī)療機(jī)構(gòu)醫(yī)療服務(wù)價(jià)格表(臨床診療類).xls Spawnofdrb | 2017-11-16 15:24 (2人評價(jià)) | 0 次下載 | 總 432 頁 | 舉報(bào) 加入VIP 獲取下載特權(quán) ...

工業(yè)機(jī)器人-尚精網(wǎng)

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

協(xié)助人而不是取代人,「協(xié)作機(jī)器人」全景圖研究 - 知乎

1 什么是協(xié)作機(jī)器人1.1 與人協(xié)作的機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人(collaborative robot)簡稱cobot或co-robot,顧名思義,與人在共同工作空間、近距離、協(xié)同工作的機(jī)器人,因此設(shè)計(jì)上首先要考慮安全性,比如通過視覺或 …

應(yīng)用廣的八類工業(yè)機(jī)器人!-中國機(jī)電網(wǎng)

為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人一個軸的機(jī)械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。 焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。

大專機(jī)電一體化畢業(yè)論文-PLC機(jī)械手控制設(shè)計(jì) - jz.docin ...

吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育2011屆專科生畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育 ??粕厴I(yè)論文(設(shè)計(jì)) 中文題目 PLC 機(jī)械手控制設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名 專業(yè)機(jī)電一體化技術(shù) 層次年級 09 春???學(xué)號 10921508050306 指導(dǎo)教師 職稱講師 學(xué)習(xí) 山東杏林科技職業(yè)學(xué)院 ...

巨鼎高科 | 應(yīng)用廣的八類工業(yè)機(jī)器人!_山東巨鼎機(jī)器人科技 ...

山東 巨鼎機(jī)器人科技有限公司 業(yè)務(wù)、技術(shù):13964388555 牛先生 Q Q:2695254400 行業(yè)新聞 所在位置:首頁 > 新聞 > 行業(yè)新聞 巨鼎高科 | 應(yīng)用廣的八類工業(yè)機(jī)器人 ...

【山東陽谷紅盾女裝加盟】 山東陽谷紅盾女裝加盟. 山東陽谷紅盾女裝位于山東魯西平原,從屬于江北水城——聊城市轄管的 ...

7.第三章 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)_百度文庫

第三章 機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 動作工況與分析 氣動機(jī)械手是以壓縮 空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動的機(jī)械手。其主 要特點(diǎn)是:介質(zhì)源極為方便,輸出力小,氣動動作迅速,結(jié)構(gòu)簡單,成本 低。

工業(yè)機(jī)器人(面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人)_百度百科

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

PLC在機(jī)械手控制中的應(yīng)用--中國期刊網(wǎng)

2.3機(jī)械手控制要求及軟件設(shè)計(jì)控制要求 機(jī)械手的基本任務(wù)是將傳送帶A上的工件搬運(yùn)到傳送帶B上,工件被傳送到光電開關(guān)H的位置,被遮光,設(shè)此時(shí)輸出為,走該工件后、再起動運(yùn)行,傳送下一個 …

數(shù)控車床上下工件機(jī)械手(全套圖紙) - 豆丁網(wǎng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305 無錫太湖學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目: 數(shù)控車床上下工件機(jī)械手 學(xué)生姓名:指導(dǎo)教師: (職稱:講 畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書論文(全套CAD圖紙) QQ 36396305 無錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 本人鄭重 ...

制造業(yè)自動化-2015年24期-中國知網(wǎng) - CNKI

制造業(yè)自動化2015年第24期,制造業(yè)自動化(期刊)電子版。提供制造業(yè)自動化2015年第24期電子版訂閱、在線閱讀、制造業(yè)自動化文章閱讀、文章下載等服務(wù)。

山東中醫(yī)藥高等??茖?shí)驗(yàn)設(shè)備采購需求公示 - 千里馬招標(biāo)網(wǎng)

千里馬招標(biāo)采購網(wǎng)>山東招標(biāo)網(wǎng)>濰坊招標(biāo)網(wǎng)>高密市招標(biāo)網(wǎng):山東中醫(yī)藥高等??茖?shí)驗(yàn)設(shè)備采購需求公示:2019-04-23 13:50:40.0 山東中醫(yī)藥高等??茖?shí)驗(yàn)設(shè)備采購需求公示 一、項(xiàng)目概況及預(yù)算情況: 預(yù)算總額:881.37萬元-

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