模糊控制 姓名： 學(xué)號： 班級： 張 艷 晶 自動化 學(xué)院：電子信息工程學(xué)院 基于 MATLAB 的模糊控制器的設(shè)計與仿真 1.針對一個被控對象,定義模糊控制器的輸入變量和輸出變量。 2.編輯輸入、輸出變量隸屬函數(shù)。 3.設(shè)計模糊控制器的控制規(guī)則。

模糊控制c語言代碼 C語言是一門通用計算機(jī)編程語言,廣泛應(yīng)用于底層開發(fā)。C語言的設(shè)計目標(biāo)是提供一種能以簡易的方式編譯、處理低級存儲器、產(chǎn)生少量的機(jī)器碼以及不需要任何運行環(huán)境支持便能運行的編 …

為應(yīng)對復(fù)雜的作業(yè)工況和海洋環(huán)境,研究了水下中型作業(yè)遙控機(jī)器人(ROV)的操縱控制運動.文章分析了作業(yè)型ROV的操縱特性,根據(jù)其基本的定向、定高和定深的航行能力需求,基于模糊PID方法的控制原理,為其配置了精度高、響應(yīng)快的控制系統(tǒng),建立了4自由度操縱控制運動模型,對定向、定高等運動性能的 ...

機(jī)器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術(shù)等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時,需要機(jī)器人進(jìn)行位置控制,以達(dá)到的作業(yè)效果,本文介紹了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)。本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)模糊推理,并用于兩關(guān)節(jié)機(jī)器人的軌跡跟蹤控制。

模糊控制作業(yè) 一．題目要求 已知G?22e?480s,分別設(shè)計PID控制與模糊控制,使系統(tǒng)達(dá)到較好性能,并比較 1600s?1兩種方法的結(jié)果。 r _ePID/FCG(s)y 具體要求： 1、采用fuzzy工具箱或編程實現(xiàn)模糊控制器。 2、分析量化因子和比例因子對模糊控制器

提供分散控制系統(tǒng)的設(shè)計作業(yè)()word文檔在線閱讀與免費下載,摘要:科技學(xué)院設(shè)計作業(yè)(2013--2014年度第1學(xué)期)名稱：院系：動力工程系班級：自動化10K2班學(xué)號：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：李大中日期：

模糊控制期末作業(yè)_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。機(jī)械工程學(xué)院 2015－2015 學(xué)年學(xué)期 2014 級研究生《模糊控制》試題 姓名 浦舟 成績 一、綜述模糊控制技術(shù)的發(fā)展概況和發(fā)展趨勢（從任何一個方面論述均可） 。 （10 分） 答：模糊

模糊控制設(shè)計及仿真實例智能控制作業(yè) 15:10:32 力薦,模糊控制設(shè)計及仿真實例智能控制作業(yè) 15:28:43 文檔貢獻(xiàn)者

摘要!針對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行接觸式作業(yè)過程中對末端接觸力的要求" 提出了一種基于力控法蘭的末端恒力控制方 法'對力控法蘭進(jìn)行了分析建模與參數(shù)辨識"設(shè)計了模糊控制與比例積分微分%D+)D)+31),1,35:+-.E5+1F-31F5"簡稱 ...

參考教材中例子設(shè)計一包含了模糊技術(shù)與PID 技術(shù)的混合智能控制器,其被控對象 1.648.46) 采樣時間為1ms,編寫matlab仿真程序,確定其在階躍輸入的響應(yīng)結(jié)果,并與經(jīng)典 PID 控制仿真結(jié)果相比 …

模糊控制PID設(shè)計大作業(yè) -_信息與通信_工程科技_專業(yè)資料 1842人閱讀|76次下載 模糊控制PID設(shè)計大作業(yè) -_信息與通信_工程科技_專業(yè)資料。參考教材中例子設(shè)計一包含了模糊技術(shù)與 PID 技術(shù)的混合智能控制器,其被控對象 為： G p (s) ? 4.23 ( s ? 1 ...

一個作業(yè),要求是應(yīng)用在鋼鐵方面的控制設(shè)計。找了一篇論文,照著做。模糊器已經(jīng)設(shè)計好,但是在Simulink仿真時總是出錯。這是我次學(xué)習(xí)這個,不知道PID和模糊器應(yīng)該怎么弄,被控對象傳遞函數(shù)可以隨便找一個,幫我一下。SIMULINK：

智能控制,spContent=本課程是一門涉及面較寬的綜合性學(xué)科,以深入淺出的方式教授智能控制的基礎(chǔ)知識。主要教授智能控制的基本概念、模糊控制論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論、集成智能控制系統(tǒng)的原理和應(yīng)用；幾種的學(xué)習(xí)控制（包含遺傳算法、粒子群算法、免疫算法）原理和應(yīng)用。

智能控制基礎(chǔ)大作業(yè) 智能控制基礎(chǔ)大作業(yè)_工學(xué)_高等教育_教育專區(qū)。智能控制基礎(chǔ)期末作業(yè), 模糊PID控制直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計智能控制基礎(chǔ)期末作業(yè) 模糊 PID 控制直流電動機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計 0... 智能控制大作業(yè) 理工智能控制大作業(yè),仿真圖...自動化學(xué)院 《智能控制理論與技術(shù)》 作業(yè)一:模糊控制器 ...

提供南航模糊控制大作業(yè)PPT文檔免費下載,摘要:1.仿人機(jī)器人運動的模糊控制策略研究目的以乒乓球為例,介紹利用模糊控制設(shè)計仿人機(jī)器人的一般方法。 ...

作業(yè)31.問題描述2.分析a.模糊控制器的結(jié)構(gòu)輸入為實際輸出與理論輸出之差e和偏差變化率de。輸出為人工智能

【摘要】：以一個具體的電機(jī)系統(tǒng)為控制對象,通過Matlab編程,設(shè)計了模糊控制系統(tǒng)的仿真模型通過修改量化因子和比例因子,得到不同的階躍響應(yīng)曲線,在此基礎(chǔ)上,詳細(xì)地分析了量化因子和比例因子取不同值時對模糊控制系統(tǒng)性能的影響,并由此分析得出了選擇量化因子、比例因子的基本原則.

模糊控制器的輸入依 然是期望與實際偏差以及偏差導(dǎo)數(shù)ε知識庫里面主要是與控制有關(guān)的信息以及本控制器 旳模糊規(guī)則:模糊推理是指棖據(jù)模糊規(guī)規(guī)灲,由前面的兩種輸入推導(dǎo)岀一個模糊的輸岀;清晣 化,又叫反模穢化,是前級輸岀的模糊的控制量轉(zhuǎn)為精桷的控制量。

2.2 模糊控制設(shè)計 ..... 2 2.2.1 設(shè)計模糊控制器 ..... 2 2.2.2 模糊控制系統(tǒng)仿真 ..... 5 2.2.3 系統(tǒng) ... 四、結(jié)語 通過幾周的課堂學(xué)習(xí),對模糊控制有了系統(tǒng)的了解,通過本次的大作業(yè) 更是對模糊控制器的原理以及模糊控制規(guī)則進(jìn)一步的學(xué)習(xí),并對 matlab 中 ...

良好的控制系統(tǒng)性能是保證深海作業(yè)型ROV安全運行及作業(yè)的基礎(chǔ),并且ROV作業(yè)時要受到不可預(yù)知的外界干擾,要求本體具有極高的靜止懸浮能力,因此ROV控制系統(tǒng)及其靜止懸浮控制在ROV設(shè)計過程中關(guān)重要。查看全部>>

模糊控制器為二維模糊控制器,其輸入變量為偏差, 為系統(tǒng)參考輸入, 為被控對象輸出；偏差變化 （用一階后向差分近似）。 (2) 針對 設(shè)計模糊模型參考學(xué)習(xí)自適應(yīng)控制系統(tǒng),使得對象輸出跟蹤參考模型輸出并盡可能地靠近它。

模糊控制器設(shè)計作業(yè)內(nèi)容來自筑龍網(wǎng)與模糊控制器設(shè)計作業(yè)內(nèi)容來自與之相關(guān)的精品資料、博文熱帖、培訓(xùn)課程等。更多模糊控制器設(shè)計作業(yè)相關(guān)資料請訪問日更新500篇的筑龍優(yōu)搜庫!

提供模糊控制設(shè)計及仿真實例智能控制作業(yè)文檔免費下載,摘要: 智能控制理論和實例仿真分析 智能控制理論和實例仿真分析摘要:本文簡要介紹了智能控制的產(chǎn)生及其概念。智能控制...模糊控制設(shè)計的核心是總結(jié)工程設(shè)計人員的技術(shù)知識和實際操作經(jīng)驗, 建立合適的模糊...

作業(yè)3 1.問題描述 2.分析 a.模糊控制器的結(jié)構(gòu) 輸入為實際輸出與理論輸出之差e和偏差變化率de。輸出為爐溫u。模糊控制器為兩輸入一輸出。 b.定義輸入、輸出模糊集 輸入和輸出均分為7個模糊子集,均為{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。e的論域為[-100 ...

3 控制系統(tǒng)設(shè)計 結(jié)合電動輪小車作業(yè)環(huán)境需求,采用模糊自適 應(yīng)PID控制方法,對無刷直流電機(jī)進(jìn)行控制,該控 制方法分為模糊化、模糊推理和模糊規(guī)則、反模糊化 3個步驟。1）模糊化。根據(jù)本研究的無刷直流 …

論文研究-基于模糊控制的汽車防撞控制系統(tǒng)設(shè)計 .pdf 基于模糊控制的汽車防撞控制系統(tǒng)設(shè)計,胡媛媛,鄧世建,為了實現(xiàn)汽車行駛過程中與前車車距的自動控制,降低交通事故發(fā)生率,設(shè)計了一種基于模糊控制的汽車防撞控制系統(tǒng)模型。

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提供模糊控制設(shè)計及仿真實例智能控制作業(yè)文檔免費下載,摘要:1.一個三階系統(tǒng)b0sb1sb2sa1sa2sa3322,其中a,b的值由自己設(shè)定,該系統(tǒng)具有非線性環(huán)節(jié),如下圖所示：依據(jù)上述條件設(shè)計一個模糊控制器：①用MATLAB仿真,得出仿真結(jié)果,②并通過改變a、b值對 ...